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伺服电机驱动器有哪些重要参数?

日期: 2017-10-20
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优质可靠的伺服电机驱动器由于有着非常精确的控制性能,并被广泛应用于工业机器人与数控加工中心等拥有高度自动化的设备当中。当前交流伺服电机驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置等算法,所以设计方面非常合理。那性能稳定的伺服电机驱动器有哪几个重要参数呢?

伺服电机驱动器有哪些重要参数?

1、位置比例增益

伺服电机驱动器设置的位置比例增益值越大增益越会高,驱动器的刚度就会越大,在相同频率指令脉冲条件之下,位置滞后量也就会越小。伺服电机驱动器的这一参数数值通常都由具体的伺服电机系统型号以及电机的负载情况来确定。

2、位置前馈增益

这个参数涉及到控制系统的告诉相应特性,所以在使用伺服电机驱动器时应该根据需求来设置位置前馈增益数值,所设定的数值越大,在任意频率的指令脉冲下得到的位置滞后量就会越小。但是如果数值设置的太高,那么随着控制系统的高速响应特性的提高容易产生震荡,所以一定要设置在合适的范围之内。

3、速度积分时间常数

这个参数可以设定速度调节器的积分时间常数,并且设置值越小,好用的伺服电机驱动器就能获得更快的积分速度,参数的设置范围也要根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。而且负载惯量越大设定值就要越大,此外,在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

除了以上这几个参数之外,伺服电机驱动器还有最大输出扭矩、速度比例增益等方面的参数,这些参数决定了伺服电机驱动器的性能,确保能够在伺服电机的使用过程中发挥出更好且更稳定的作用,只不过要提醒大家的是这些参数一定要按照电机的型号和负载情况来设置。

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