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项目案例 Case

温度PID控制参数整定方法总结

日期: 2013-11-29
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       1、本次PID整定对象为新乡辉簧弹簧厂RJ-540连续式热风回火炉三区温度控制,选用台达DVP-14SS2可编程控制器、DTE-10T+DTE-20T+DTE-20V+DTE-20R+DTE-2DS温控器、DOP-B07SS411触摸屏,温度采集设备为双路热电偶对K type。控制要求为三区温度保值恒定,上下温度波动为±3 C°。温度区域为一区—预热区,二区—加热区,三区—保温区。经过实地观察和询问,由于现场设备硬件限制,系统为非闭环系统,保温性能一般;系统运行时不同的弹簧材质和工人放料速度对系统稳定性产生较大的干扰,导致系统达到稳态时间较长,温度波动较大。

       2、对于全新陌生的过程控制系统,想要得到较为准确稳定的PID整定参数,首先需要足够的工程经验和对控制系统的了解。常用的PID参数整定方法有经验法和试凑法。由于现场调试经验不足,对于陌生的控制系统一时难以找到合适的PID参数范围。鉴于本次客户选用的DTE系列温控器支持PID自整定功能,首先考虑温控器进行PID自整定,在系统自整定参数的基础上进行微调,观察不同设定值时系统的超调量、调节时间和扰动量,对PID参数选择性调整。

       3、温控器进行PID参数自整定时,根据系统条件不同,其自整定时间也不同,少则几十分钟多则需要几个小时。台达温控器自整定时,第一个周期会被忽略,系统根据第二震荡周期的波形得出PID参数并储存在温控器中供用户查看。自整定启动时温控器AT灯闪烁,自整定完毕后AT灯灭。自整定时应注意不能对温控器进行任何参数操作,任何操作都会打断自整定过程。使用自整定时应该首先打开控制输出,且输出方式为PID,因为自整定功能只有在两者都设定正确后才能启用。

       4台达PID参数单位与其他PID不同,台达P(比例系数)为度,I(积分时间)和D(微分时间)都为秒,台达PID参数详细功能见台达温控器说明书11-15页。

温度PID控制参数整定方法总结

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